Siin on mõned viisid harjadeta alalisvoolumootori juhtimiseks.Mõned põhilised süsteeminõuded on loetletud allpool.

a.Võimsustransistorid: tavaliselt on need MOSFET-id ja IGBT-d, mis on võimelised taluma kõrgeid pingeid (vastavalt mootori nõuetele).Enamik kodumasinaid kasutab mootoreid, mis toodavad 3/8 hobujõudu (1HP = 734 W).Seetõttu on tüüpiline rakendatud voolu väärtus 10A.Kõrgepingesüsteemid (> 350 V) kasutavad tavaliselt IGBT-sid.

b.MOSFET/IGBT-draiver: üldiselt on see MOSFET- või IGBT-rühma draiver.See tähendab, et saab valida kolm "poolsilla" draiverit või kolmefaasilist draiverit.Need lahendused peavad suutma taluda mootorist tulenevat tagumist elektromotoorjõudu (EMF), mis on kaks korda suurem mootori pingest.Lisaks peaksid need draiverid pakkuma jõutransistoride kaitset ajastuse ja lüliti juhtimise kaudu, tagades, et ülemine transistor lülitatakse välja enne alumise transistor sisselülitamist.

c.Tagasisideelement/juhtimine: Insenerid peaksid servojuhtimissüsteemis kujundama mingi tagasisideelemendi.Näideteks on optilised andurid, Halli efekti andurid, tahhomeetrid ja madalaima hinnaga anduriteta tagumine EMF-andur.Väga kasulikud on erinevad tagasiside meetodid, olenevalt nõutavast täpsusest, kiirusest, pöördemomendist.Paljud tarbijarakendused püüavad tavaliselt kasutada tagasi EMF-anduriteta tehnoloogiat.

d.Analoog-digitaalmuundur: paljudel juhtudel tuleb analoogsignaali digitaalsignaaliks teisendamiseks projekteerida analoog-digitaalmuundur, mis suudab digitaalsignaali saata mikrokontrolleri süsteemi.

e.Ühe kiibiga mikroarvuti: Kõik suletud ahelaga juhtimissüsteemid (peaaegu kõik harjadeta alalisvoolumootorid on suletud ahelaga juhtimissüsteemid) nõuavad ühe kiibiga mikroarvutit, mis vastutab servoahela juhtimisarvutuste, parandus-PID juhtimise ja andurite haldamise eest.Need digitaalsed kontrollerid on tavaliselt 16-bitised, kuid vähem keerukad rakendused võivad kasutada 8-bitiseid kontrollereid.

Analoogtoide/regulaator/viide.Lisaks ülaltoodud komponentidele sisaldavad paljud süsteemid toiteallikaid, pingeregulaatoreid, pingemuundureid ja muid analoogseadmeid, nagu monitorid, LDO-d, alalis-alalisvoolu muundurid ja operatiivvõimendid.

Analoogtoiteallikad/regulaatorid/viited: lisaks ülaltoodud komponentidele sisaldavad paljud süsteemid toiteallikaid, pingeregulaatoreid, pingemuundureid ja muid analoogseadmeid, nagu monitorid, LDO-d, alalis-alalisvoolu muundurid ja operatiivvõimendid.