Harjatud mootorit tuntakse ka alalisvoolumootorina või süsinikharja mootorina.Alalisvoolumootorit nimetatakse sageli harjatud alalisvoolumootoriks.See võtab kasutusele mehaanilise kommutatsiooni, väline magnetpoolus ei liigu ja sisemine mähis (armatuur) liigub ning kommutaator ja rootori mähis pöörlevad koos., harjad ja magnetid ei liigu, seega hõõrutakse ja hõõrutakse kommutaatorit ja harju, et voolu suuna ümberlülitamine lõpule viia.

Harjatud mootorite puudused:

1. Mehaanilise kommutatsiooni käigus tekkivad sädemed põhjustavad kommutaatori ja harja vahelist hõõrdumist, elektromagnetilisi häireid, kõrget müra ja lühikest kasutusiga.

2. Halb töökindlus ja palju rikkeid, mis nõuavad sagedast hooldust.

3. Kommutaatori olemasolu tõttu on rootori inerts piiratud, maksimaalne kiirus on piiratud ja dünaamiline jõudlus on mõjutatud.

Kuna sellel on nii palju puudusi, siis miks seda ikkagi laialdaselt kasutatakse, kuna sellel on suur pöördemoment, lihtne struktuur, lihtne hooldus (st süsinikharja vahetus) ja odav.

Harjadeta mootorit nimetatakse mõnes valdkonnas ka DC muutuva sagedusega mootoriks (BLDC).See võtab kasutusele elektroonilise kommutatsiooni (Halli andur) ja mähis (armatuur) ei liiguta magnetpoolust.Sel ajal võib püsimagnet olla mähist väljaspool või mähise sees., seega eristatakse välimise rootoriga harjadeta mootorit ja sisemise rootoriga harjadeta mootorit.

Harjadeta mootori konstruktsioon on sama mis püsimagnetiga sünkroonmootoril.

Üksik harjadeta mootor ei ole aga terviklik toitesüsteem ja harjadeta peab põhiliselt olema pideva töö tagamiseks juhtima harjadeta kontrollerit, st ESC-d.

Selle jõudluse määrab tegelikult harjadeta elektrooniline regulaator (st ESC).

Selle eelisteks on kõrge kasutegur, madal energiatarve, madal müratase, pikk kasutusiga, kõrge töökindlus, servojuhtimine, sagedusteta sagedusmuunduri kiiruse reguleerimine (kuni suure kiiruseni) jne. See on palju väiksem kui harjatud alalisvoolumootor.Juhtimine on lihtsam kui asünkroonne vahelduvvoolumootor, käivitusmoment on suur ja ülekoormusvõime tugev.

DC (hari) mootor saab reguleerida kiirust reguleerides pinget, ühendades takistuse jadamisi ja muutes ergutust, kuid see on tegelikult kõige mugavam ja kõige sagedamini kasutatav pinge reguleerimiseks.Praegu kasutatakse PWM-i kiiruse reguleerimise peamiseks kasutusalaks PWM-i, et saavutada alalispinge reguleerimine kiirel ümberlülitamisel, ühe tsükli jooksul, mida pikem on sisselülitusaeg, seda kõrgem on keskmine pinge ja seda pikem on väljalülitusaeg. , seda madalam on keskmine pinge.Seda on väga mugav reguleerida.Kuni lülituskiirus on piisavalt kiire, on elektrivõrgu harmoonilised vähem ja vool pidevam..

Sammmootor – avatud ahelaga sammmootor

(Avatud ahelaga) Sammmootorid on avatud ahelaga juhtmootorid, mis muudavad elektrilised impulsssignaalid nurknihketeks ja mida kasutatakse laialdaselt.

Mitteülekoormuse korral sõltuvad mootori kiirus ja seiskamisasend ainult impulsssignaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutus neid ei mõjuta.Kui samm-draiver saab impulsisignaali, paneb see samm-mootori pöörlema.Fikseeritud nurk, mida nimetatakse "astmenurgaks", mille pöörlemine toimub samm-sammult fikseeritud nurga all.

Nurga nihet saab juhtida impulsside arvu juhtimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk;samal ajal saab mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust juhtida impulsi sageduse juhtimisega, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.