Väga töökindel 86 mm stepper

Tänu tehnoloogilisele arengule on integratsioon hõivamas mootorijuhtimise turgu.Erineva suuruse ja võimsustihedusega harjadeta alalisvoolumootorid (BLDC) ja püsimagnetitega sünkroonmootorid (PMSM) asendavad kiiresti mootorite topoloogiaid, nagu harjatud AC/DC ja AC induktsioon.
Harjadeta alalisvoolumootoril/püsimagnetiga sünkroonmootoril on mehaaniliselt sama struktuur, välja arvatud staatori mähis.Nende staatorimähised kasutavad erinevaid geomeetrilisi struktuure.Staator on alati mootori magneti vastas.Need mootorid suudavad pakkuda madalatel pööretel suurt pöördemomenti, seega sobivad need väga hästi servomootorite jaoks.
Harjadeta alalisvoolumootorid ja püsimagnetitega sünkroonmootorid ei vaja mootorite käitamiseks harju ja kommutaatoreid, seega on need tõhusamad ja töökindlamad kui harjaga mootorid.
Harjadeta alalisvoolumootor ja püsimagnetiga sünkroonmootor kasutavad mootori käivitamiseks harja ja mehaanilise kommutaatori asemel tarkvara juhtimisalgoritmi.
Harjadeta alalisvoolumootori ja püsimagnetiga sünkroonmootori mehaaniline struktuur on väga lihtne.Mootori mittepöörleval staatoril on elektromagnetmähis.Valmistatud rootori püsimagnetist.Staator võib olla sees või väljas ja on alati magneti vastas.Kuid staator on alati fikseeritud osa, samas kui rootor on alati liikuv (pöörlev) osa.
Harjadeta alalisvoolumootoril võib olla 1, 2, 3, 4 või 5 faasi.Nende nimed ja juhtimisalgoritmid võivad olla erinevad, kuid sisuliselt on need harjadeta.
Mõnel harjadeta alalisvoolumootoril on andurid, mis aitavad rootori asendit määrata.Tarkvaraalgoritm kasutab neid andureid (Halli andureid või kodeerijaid) mootori kommuteerimise või mootori pöörlemise abistamiseks.Neid anduritega harjadeta alalisvoolumootoreid on vaja siis, kui rakendust on vaja käivitada suure koormuse all.
Kui harjadeta alalisvoolumootoril pole rootori asendi tuvastamiseks andurit, kasutatakse matemaatilist mudelit.Need matemaatilised mudelid esindavad sensorita algoritme.Andurita algoritmis on anduriks mootor.
Võrreldes harjamootoriga on harjadeta alalisvoolumootoril ja püsimagnetiga sünkroonmootoril mõned olulised süsteemieelised.Nad saavad kasutada mootori juhtimiseks elektroonilist kommutatsiooniskeemi, mis võib parandada energiatõhusust 20–30%.
Tänapäeval nõuavad paljud tooted muutuvat mootori kiirust.Need mootorid vajavad mootori kiiruse muutmiseks impulsi laiuse modulatsiooni (PWM).Impulsi laiuse modulatsioon tagab mootori kiiruse ja pöördemomendi täpse juhtimise ning võimaldab muuta kiirust.