Rattasiseste mootorite tööpõhimõte on püsimagnetiga sünkroonmootorid.Rattapoolsed mootorid ja rattasisesed mootorid tähistavad erineva asendiga mootoreid, kus mootorid on sõidukisse paigaldatud.[1] Ausalt öeldes on "rataste mootorid" "jõusüsteem, ülekandesüsteem ja pidurisüsteem" on projekteeritud koos.
Rattasiseste mootorite eelised:
Eelis 1: jätke välja suur hulk jõuülekande osi, muutke sõiduki konstruktsioon lihtsamaks
Eelis 2: suudab realiseerida mitmesuguseid keerulisi sõiduviise [2]
Kuna rattasisesel mootoril on ühe ratta iseseisva juhtimise omadused, saab seda hõlpsasti rakendada, olenemata sellest, kas see on esi-, taga- või nelikveoline.
Hubei mootori miinused:
1. Kuigi sõiduki kvaliteet on oluliselt langenud, on vedrustuseta kvaliteet oluliselt paranenud, mis avaldab tohutut mõju sõiduki juhitavusele, mugavusele ja vedrustuse töökindlusele.
2. Neljarattaliste rummumootorite maksumus, kõrge konversioonitõhusus ja kerge kaal jäävad kõrgeks.
3. Töökindluse probleemid.Asetage täppismootor rummule ja pikaajaline tugev üles-alla vibratsioon ning halb töökeskkond (vesi, tolm) toovad kaasa rikke.Arvestage ka seda, et rummuosa on õnnetuses kergesti kahjustatav osa Kõrged hoolduskulud.
4, pidurdussoojuse ja energiatarbimise probleem, mootor ise kuumeneb, vedrustuseta massi suurenemise tõttu on pidurdusrõhk suurem ja ka küte on suurem.Sellisel kontsentreeritud kuumutamisel on kõrged nõuded pidurdustõhususele.