12 astmelise mootoriga ajamisüsteemi omadused

(1) Isegi kui tegemist on sama samm-mootoriga, on selle pöördemomendi-sageduse omadused erinevate ajamiskeemide kasutamisel üsna erinevad.

(2) Kui samm-mootor töötab, suunatakse impulsssignaal iga faasi mähistele kordamööda kindlas järjekorras (ajamis olev rõngasjaotur juhib mähiste sisse- ja väljalülitamise viisi).

(3) Sammmootorid erinevad teistest mootoritest.Nende nimipinge ja nimivool on ainult võrdlusväärtused;ja kuna samm-mootorid töötavad impulssidega, on toiteallika pinge kõrgeim pinge, mitte keskmine pinge, nii et samm-mootor võib töötada väljaspool oma nimiväärtuste vahemikku.Kuid valik ei tohiks nimiväärtusest liiga kaugele kalduda.

(4) Sammmootor ei kogune vigu: üldise sammmootori täpsus on kolm kuni viis protsenti tegelikust sammunurgast ja see ei kogune.

(5) Maksimaalne samm-mootori välimusega lubatud temperatuur: Kui samm-mootori temperatuur on liiga kõrge, demagnetiseeritakse kõigepealt mootori magnetiline materjal, mille tulemuseks on pöördemomendi vähenemine ja isegi sammu kadu.Seetõttu peaks mootori välimusega lubatud maksimaalne temperatuur sõltuma mootori erinevatest magnetmaterjalidest.Üldiselt on magnetiliste materjalide demagnetiseerimispunkt üle 130 kraadi Celsiuse järgi ja mõnel isegi 200 kraadi Celsiuse järgi.Seetõttu on samm-mootori pinnatemperatuur 80-90 kraadi Celsiuse järgi täiesti normaalne.

(6) Samm-mootori pöördemoment väheneb kiiruse suurenemisega: samm-mootori pöörlemisel moodustab mootori iga faasimähise induktiivsus tagasilöögi elektromotoorjõu;mida kõrgem on sagedus, seda suurem on tagumine elektromotoorjõud.Selle toimel väheneb mootori faasivool sageduse (või kiiruse) kasvades, mille tulemuseks on pöördemomendi vähenemine.

(7) Sammmootor võib normaalselt töötada madalal kiirusel, kuid see ei saa käivituda, kui sagedus on teatud sagedusest kõrgem, millega kaasneb ulgumine.Sammmootoril on tehniline parameeter: koormuseta käivitussagedus, see tähendab impulsisagedus, mille abil sammmootor saab normaalselt käivituda tühikäigu tingimustes.Kui impulsi sagedus on sellest väärtusest kõrgem, ei saa mootor normaalselt käivituda ja võib sammud kaotada või seiskuda.Koormuse korral peaks käivitussagedus olema väiksem.Kui mootor peaks pöörlema ​​suurel kiirusel, peaks impulsi sagedusel olema kiirendusprotsess, see tähendab, et käivitussagedus on madal, ja seejärel suurendatakse soovitud kõrge sageduseni vastavalt teatud kiirendusele (mootori kiirus tõuseb madalalt kiiruselt suurele kiirusele).

(8) Hübriidsammumootori draiveri toitepinge on üldiselt laias vahemikus (näiteks IM483 toitepinge on 12–48 VDC) ja toitepinge valitakse tavaliselt vastavalt töökiirusele ja reageerimisnõuetele. mootorist.Kui mootoril on suur töökiirus või kiire reageerimise nõue, siis on ka pinge väärtus kõrge, kuid pidage meeles, et toitepinge pulsatsioon ei tohi ületada ajami maksimaalset sisendpinget, vastasel juhul võib ajam kahjustada saada.

(9) Toiteallika vool määratakse üldjuhul vastavalt draiveri väljundfaasivoolule I.Lineaarse toiteallika kasutamisel võib toiteallika vool olla üldiselt 1,1–1,3 korda I;kui kasutatakse lülitustoiteallikat, võib toiteallika vool olla üldiselt 1,5–2,0 korda I.

(10) Kui võrguühenduseta signaal TASUTA on madal, katkeb juhi voolu väljund mootorisse ja mootori rootor on vabas olekus (võrguühenduseta olek).Kui mõnes automaatikaseadmes peab mootori võlli otse pöörama (käsirežiim), kui ajam on välja lülitatud, saab VABA signaali seada madalaks, et mootor käsitsi juhtimiseks või reguleerimiseks välja lülitada.Pärast käsitsi lõpetamist seadke TASUTA signaal uuesti kõrgeks, et jätkata automaatset juhtimist.

(11) Kasutage lihtsat meetodit kahefaasilise samm-mootori pöörlemissuuna reguleerimiseks pärast seda, kui see on pingestatud.Peate ainult mootori ja draiveri vahelised A+ ja A- (või B+ ja B-) ühendused ümber vahetama.

(12) Neljafaasilist hübriidsammumootorit käitab tavaliselt kahefaasiline astmeajam.Seetõttu saab neljafaasilise mootori ühendada kahefaasiliseks, kasutades ühendamisel jadaühenduse meetodit või paralleelühenduse meetodit.Jadaühenduse meetodit kasutatakse tavaliselt juhtudel, kui mootori kiirus on madal.Sel ajal on juhi nõutav väljundvool 0,7 korda suurem mootori faasivoolust, seega on mootori soojus väike;paralleelühenduse meetodit kasutatakse tavaliselt juhtudel, kui mootori kiirus on suur (tuntud ka kui kiire ühendus).Meetod), vajalik draiveri väljundvool on 1,4 korda suurem mootori faasivoolust, seega toodab samm-mootor rohkem soojust.

Jessica poolt


Postitusaeg: 07. detsember 2021