DD mootori eelised

Servomootorid töötavad tavaliselt ebapiisava pöördemomendi tõttu ebastabiilselt ja madalatel pööretel töötamise ajal.Käigu aeglustamine vähendab tõhusust, lõdvenemine ja müra tekib hammasrataste ühendamisel ning suurendab masina kaalu.Tegelikul kasutamisel on indeksplaadi pöördenurk töö ajal üldiselt ringi sees ja vajalik on suur hetkeline käivitusmoment.Ilma reduktorita DD mootor on suure pöördemomendiga ning tagab täpse ja stabiilse töö madalatel pööretel.

TDD mootori omadused

1, DD-mootori struktuur on välimise rootori kujul, mis erineb sisemise rootori konstruktsiooni vahelduvvoolu servost.Magnetpooluste arv mootori sees on samuti suhteliselt suur, mille tulemuseks on suurem käivitus- ja pöördemoment.

2, mootoris kasutatav radiaallaager võib taluda suurt aksiaaljõudu.

3, kodeerija on kõrge eraldusvõimega ümmargune võre.JDS DD mootori kasutatav ümmarguse resti eraldusvõime on 2 097 152 ppr ning sellel on lähte- ja piirväljund.

4, ülitäpse mõõtmise tagasiside ja kõrgetasemelise tootmisprotsessi tõttu võib DD-mootori positsioneerimistäpsus jõuda teisele tasemele.(Näiteks DME5A seeria absoluutne täpsus on ±25 kaaresekundit ja korduv positsioneerimise täpsus on ± 1 kaaresekund)

DD mootoril ja servomootoril + reduktoril on järgmised erinevused:

1: suur kiirendus.

2: suur pöördemoment (kuni 500 Nm).

3: ülitäpne, võlli lõtvumine puudub, on võimalik saavutada ülitäpne asendijuhtimine (kõrgeim korratavus on 1 sekund).

4: kõrge mehaaniline täpsus, mootori aksiaalne ja radiaalne väljavool võib ulatuda 10 um-ni.

5: suur koormus, mootor suudab taluda kuni 4000 kg survet aksiaal- ja radiaalsuunas.

6: kõrge jäikus, väga kõrge jäikus radiaal- ja impulsskoormustele.

7: mootoril on õõnes auk kaablite ja õhutorude hõlpsaks läbimiseks.

8: Hooldusvaba, pikk kasutusiga.

Tagasiside

DDR-mootorid kasutavad tavaliselt optilise inkrementaalse kodeerija tagasisidet.Siiski on valida ka teiste tagasisidetüüpide vahel, näiteks: lahendajakooder, absoluutkooder ja induktiivne kodeerija.Optilised kodeerijad võivad pakkuda paremat täpsust ja suuremat eraldusvõimet kui lahendajakooderid.Sõltumata kõrgfaasilise DDR-mootori suurusest on optilise kodeerija võre joonlaua võre samm tavaliselt 20 mikronit.Interpolatsiooni abil on võimalik saada väga kõrge eraldusvõime, et saavutada rakenduse poolt nõutud täpsus.Näiteks: DME3H-030, võre samm on 20 mikronit, pöörde kohta on 12 000 rida, standardne interpolatsiooni suurendus on 40 korda ja eraldusvõime pöörde kohta on 480 000 ühikut või eraldusvõime koos võrega tagasisidena on 0,5 mikronit.Kasutades SINCOS-i (analoogkoodrit), on pärast 4096-kordset interpoleerimist saadav eraldusvõime 49152000 ühikut pöörde kohta või eraldusvõime koos võrega tagasisidena 5 nanomeetrit.

Jessica poolt