4-pooluseline disain on vastupidavam kui 2-pooluseline ekvivalent, kuid võib võtta ka sama ruumi ja kaalu.Greg Dutfield Maxon UK-st selgitab.
4-pooluselistel mootoritel on eelised mikro-alalisvoolumootorite valimisel rakendusteks, mis ulatuvad kosmosetööstusest kuni puurimise juhtimiseni.4-pooluseline disain on vastupidavam kui 2-pooluseline ekvivalent, kuid võib võtta ka sama ruumi ja kaalu.Greg Dutfield Maxon UK-st selgitab.
Alalisvoolumootorite jaoks, mis nõuavad suurt pöördemomenti, väikese kaalu ja kompaktsusega, võib 4-pooluseline mootor olla parim valik.4-pooluselised mootorid võivad võtta sama jalajälje kui 2-pooluselised mootorid, kuid nad on võimelised genereerima rohkem pöördemomenti.Oluline on märkida, et 4-pooluseline mootor on ka tugevam kui võrreldava suurusega 2-pooluseline mootor, mis tähendab, et see hoiab koormuse korral oma kiirust täpsemalt.
Pooluste arv viitab mootoris olevate püsimagnetite paaride arvule.Kahepooluselisel mootoril on paar magnetit põhja ja lõuna vastas.Kui pooluste paaride vahele rakendatakse voolu, tekib magnetväli, mis põhjustab rootori pöörlemise.Mootori konfiguratsioonid ulatuvad ka 4-pooluselistest, sealhulgas kahe pooluste paarist, kuni mitme pooluse konstruktsioonini, sealhulgas kuni 12 poolust.
Pooluste arv on mootori konstruktsiooni oluline aspekt, kuna see mõjutab mootori kiirust ja pöördemomendi omadusi.Mida väiksem on pooluste arv, seda suurem on mootori kiirus.Seda seetõttu, et iga rootori mehaaniline pöörlemine sõltub iga pooluste paari magnetvälja tsükli lõpuleviimisest.Mida rohkem on mootoril püsimagnetipaare, seda rohkem on vaja ergutustsükleid, mis tähendab, et mida kauem kulub rootoril 360° pöörlemiseks.Kiirus jagatakse fikseeritud sagedusel pooluste paaride arvuga, nii et eeldades, et 2-pooluseline mootor on 10 000 p/min, annab 4-pooluseline mootor 5000 p/min, kuuepooluseline mootor töötab 3300 p/min jne. d ..
Suuremad mootorid võivad pooluste arvust olenemata genereerida rohkem pöördemomenti.Pooluste arvu suurendamine võib aga tekitada rohkem pöördemomenti kui sama suurusega mootor.4-pooluselise mootori puhul suurendab selle pöördemomenti oluliselt selle kompaktne disain, mille magnetiline tagasivoolutee on peenem, jättes rohkem ruumi kahele püsimagneti pooluste paarile, ja maxonmootorite puhul patenteeritud paksem põimitud mähis.
Kuigi 4-pooluseline mootor võib võtta sama jalajälje kui 2-pooluseline konstruktsioon, tuleb märkida, et pooluste arvu edasine suurendamine 6-lt 12-le tähendab, et raami suurust ja kaalu tuleb proportsionaalselt suurendada mahutada täiendav vaskkaabel., rauda ja magneteid pole vaja.
Mootori tugevuse määrab tavaliselt selle kiiruse ja pöördemomendi gradient, mis tähendab, et võimsam mootor suudab koormuse korral kiirust tihedamalt hoida.Kiiruse-pöördemomendi gradienti mõõdetakse kiiruse vähenemisega koormuse 1 mNm kohta.Madalamad numbrid ja õrnemad klassid tähendavad, et mootor suudab koormuse all paremini kiirust säilitada.
Võimsam mootor on võimalik tänu samadele disainifunktsioonidele, mis aitavad saavutada ka suuremaid pöördemomente, nagu rohkem mähiseid ja optimaalsete materjalide kasutamine tootmisprotsessis.Seega on 4-pooluseline mootor töökindlam kui sama suurusega 2-pooluseline mootor.
Näiteks 22 mm läbimõõduga 4-pooluselise maxonmootori kiiruse ja pöördemomendi gradient on 19,4 p/min/mNm, mis tähendab, et see kaotab ainult 19,4 p/min iga rakendatud 1 mNm kohta, samas kui 2-pooluselisel maxonmootoril samas suuruses on kiiruse ja pöördemomendi gradient 110 p/min./mNm .Mitte kõik mootoritootjad ei vasta Maxoni konstruktsiooni- ja materjalinõuetele, seega võivad 2-pooluseliste mootorite alternatiivsed kaubamärgid olla suurema kiiruse ja pöördemomendi gradiendiga, mis viitab nõrgemale mootorile.
Lennunduses kasutatavad rakendused saavad kasu 4-pooluseliste mootorite suuremast tugevusest ja kergest kaalust.Neid atribuute on vaja ka käeshoitavate elektriliste tööriistade puhul, mis nõuavad sageli rohkem pöördemomenti, kui 2-pooluseline mootor suudab pakkuda, kuid on siiski kerge kaalu ja väikese suurusega.
Mobiilsete robotite tootjate jaoks on oluline ka 4-pooluselise mootori jõudlus.Ratas- või roomikrobotid peavad nafta- ja gaasitorusid kontrollides või maavärina ohvreid otsides ületama ebatasast maastikku, takistusi ja järske kallakuid.4-pooluselised mootorid tagavad nende koormuste ületamiseks vajaliku pöördemomendi ja võimsuse, aidates mobiilsete robotite tootjatel ehitada kompaktseid ja kergeid konstruktsioone.
Väike suurus koos madala kiiruse ja pöördemomendi gradientidega on samuti oluline nafta- ja gaasitööstuse kontrollimiseks.Selle rakenduse jaoks ei ole kompaktsed 2-pooluselised mootorid piisavalt võimsad ja mitmepooluselised mootorid on bittide kontrolliruumi jaoks liiga suured, seetõttu töötas Maxon välja 32 mm 4-pooluselise mootori.
Paljud 4-pooluselistele mootoritele sobivad rakendused esinevad äärmuslikes keskkondades või tingimustes, mis nõuavad võimet töötada kõrgel temperatuuril, kõrgel rõhul ja vibratsioonil.Näiteks puurkaevu juhtmootorid võivad töötada temperatuuril üle 200 °C, samas kui autonoomsetesse veealustesse sõidukitesse (AUV) paigaldatud mootorid on paigutatud survestatud õliga täidetud paakidesse.Täiendavate disainifunktsioonidega, nagu varrukad ja soojuse hajumist parandavad tehnoloogiad, peavad kompaktsed 4-pooluselised mootorid pikka aega vastu ekstreemsetes töötingimustes.
Kuigi mootori spetsifikatsioonid on põhilised, tuleks rakenduse optimeerimiseks arvesse võtta kogu ajamisüsteemi, sealhulgas käigukasti, koodri, ajami ja juhtseadiste disaini.Lisaks mootorite spetsifikatsioonidega seotud nõustamisele saavad Maxoni insenerid töötada ka OEM-i arendusmeeskondadega, et töötada välja rakendusespetsiifilised terviklikud ajamisüsteemid.
Maxon on ülitäpsete harjatud ja harjadeta alalisvoolu servomootorite ja -ajamite tarnija.Nende mootorite suurus on vahemikus 4 mm kuni 90 mm ja on saadaval kuni 500 W.Integreerime mootori, käigukasti ja alalisvoolumootori juhtseadised ülitäpsetesse intelligentsetesse ajamisüsteemidesse, mida saab kohandada vastavalt meie klientide rakenduste spetsiifilistele vajadustele.
2022. aasta parimad artiklid. Maailma suurim pastatehas tutvustab integreeritud robootikat ja jätkusuutlikku levitamist